쓰레기 집하용 오버헤드 크레인은 크레인 브릿지의 호이스트 장치에 그랩 버킷을 설치하여 쓰레기를 집고 운반하는 장치입니다. 쓰레기 집하용 오버헤드 크레인은 도시 고형 폐기물 소각장의 쓰레기 공급 시스템의 핵심 장비로, 쓰레기 저장 구덩이 위에 설치됩니다. 그 기능은 쓰레기를 집고 쓰레기통에 넣어 교반한 후, 발효를 위해 더미로 나누는 것입니다. 마지막으로 발효된 쓰레기는 쓰레기 소각로에 넣어 소각합니다. 집하 및 하역 작업은 작업자가 직접 제어하며 보조 인력이 필요하지 않으므로 작업자의 중노동을 피하고 작업 시간을 절약하며 적재 및 하역 효율을 크게 향상시킵니다. 쓰레기 집하용 오버헤드 크레인에는 단일 거더 쓰레기 집하용 오버헤드 크레인과 이중 거더 쓰레기 집하용 오버헤드 크레인, 두 종류가 있습니다.
일반적으로 그랩 브리지 크레인은 상자형 브리지 프레임, 그랩 트롤리, 카트 주행 장치, 운전실, 그리고 전기 제어 시스템으로 구성됩니다. 인출 장치는 벌크 자재를 잡을 수 있는 그랩 버킷입니다. 그랩 브리지 크레인은 개폐 장치와 리프팅 장치를 갖추고 있으며, 그랩은 4개의 스틸 와이어 로프로 개폐 장치와 리프팅 장치에 매달려 있습니다. 개폐 장치는 그랩 버킷을 구동하여 자재를 잡도록 합니다. 버킷 입구가 닫히면 호이스팅 장치가 즉시 작동하여 4개의 스틸 와이어 로프에 고르게 하중이 실려 리프팅 작업이 이루어집니다. 하역 시에는 개폐 장치만 작동하고 버킷 입구가 즉시 열려 자재를 기울입니다. 리프팅 장치가 다르다는 점을 제외하면 그랩 브리지 크레인은 기본적으로 후크 브리지 크레인과 동일합니다.